SPIDER - Procesamiento e integración de representaciones digitales del entorno en función de la escena

Desarrollar una nueva metodología para generar Sombras Digitales de alta precisión a través de datos mejorados por sensores. El reto consiste en desarrollar un enfoque general para fusionar información de sensores multimodales recogida de una entidad física para construir una representación digital evolutiva de alta precisión de la misma (una Sombra Digital), que refleje su estado y comportamiento actuales. Esta representación tendrá una resolución y una precisión superiores a las de los datos sensoriales utilizados para construirla. Esto se conseguirá mejorando los datos adquiridos mediante nuevas técnicas que, a diferencia de las propuestas más avanzadas, aprovechan información a priori muy específica sobre la escena observada.