SPIDER - Processament i integració de representacions digitals de l'entorn en funció de l'escena

Desenvolupar una nova metodologia per a generar Ombres Digitals d’alta precisió a través de dades millorades per sensors. El repte consisteix a desenvolupar un enfocament general per a fusionar informació de sensors multimodals recollida d’una entitat física per a construir una representació digital evolutiva d’alta precisió de la mateixa (una Ombra Digital), que reflecteixi el seu estat i comportament actuals. Aquesta representació tindrà una resolució i una precisió superiors a les de les dades sensorials utilitzades per a construir-la. Això s’aconseguirà millorant les dades adquirides mitjançant noves tècniques que, a diferència de les propostes més avançades, aprofiten informació a priori molt específica sobre l’escena observada.